路上試験コースの覚え方【2026年版】技能試験コース図は公開されている？卒業検定・一発試験の違いと合格基準

路上試験までの2つのルート：卒業検定と一発試験

普通免許の技能（運転）の試験は、どこで免許を目指すかによって受ける場所と形が変わります。

道路交通法第97条の2により、指定自動車教習所の卒業証明書を持つ人は、その卒業検定を受けた日から1年以内であれば試験場の技能試験が免除されます。教習所ルートの人にとっての「路上試験」は、実質的に卒業検定のことです。

法令で決まっている路上試験の中身

技能試験の方法は道路交通法施行規則第24条に定められています。普通免許（AT車で行う部分）の試験項目は次の4つです。

• 道路（高速道路・自動車専用道路を除く）における走行（発進・停止を含む）
• 交差点の通行（右折・左折を含む）
• 横断歩道の通過
• 方向変換または縦列駐車

走行距離は、普通免許のAT車部分が4,500メートル以上、準中型・中型免許のAT車部分が5,000メートル以上、普通仮免許のAT車部分が2,000メートル以上と定められています。ただし、途中で合格基準に届かないことが明らかになった場合は、全距離を走らせなくてよいとされています。つまり途中で試験が終わる＝不合格と考えてください。

採点は「運転装置を操作する能力」「交通法規に従って運転する能力」「運転姿勢その他安全に運転する能力」について減点式採点法で行われ、普通免許の合格基準は70パーセント以上（一般に「100点満点から減点して70点以上」と説明されます）です。第二種免許は80パーセント以上、普通仮免許はAT車部分が70パーセント以上です。

2025〜2026年の制度変更：路上はAT車、MTは場内で追加

• 2025年4月1日：MT免許の技能試験方法の見直し。警察庁の資料によると、MT免許の技能試験・検定でも、クラッチ・ギア操作に関する項目以外はAT車で行い、クラッチ・ギア操作はコース内でMT普通車を使って確認する方式になりました。指定教習所では「道路上での教習・検定は全てAT車」とされています。経過措置により、当面は従来の方法も実施可能です。大分県警察が「新試験方法でのMT自動車を使用する技能試験コース」としてコース図を掲載しているのはこのためです。
• 2026年4月1日：仮免許と受験資格の年齢引き下げ。普通仮免許・準中型仮免許の取得と運転免許試験の受験が17歳6か月から可能になりました。ただし免許証が交付されるのは18歳になってからです（警視庁）。詳しくは17歳6か月からの受験に関する記事も参照してください。
• 2026年4月1日：採点基準の通達改正。警察庁は令和8年2月4日付けで「運転免許技能試験に係る採点基準の運用の標準について」を改正し、同年4月1日から運用しています。主な目的は中型・準中型などの試験方法の改正への対応で、路上と場内それぞれの減点数や試験中止項目が一覧になっています。

路上試験のコースはいくつあって、どう決まる？

試験場の路上試験コースは1本ではありません。富山県警察や青森県警察が公開している技能試験の実施基準（例規通達）では、普通免許などの技能試験について「課題設定条件がおおむね同等で、かつ、走行順路の異なるコースを3種類以上」設定することとされています。どのコースを走るかは受験者が選ぶものではありません。

同じ実施基準では、試験官は試験の開始前に試験コースの走行順路や試験中止事項を説明し、同乗して試験をする場合は、受験者に余裕があるタイミングで進行方向を明確に教示することになっています。また走行順路を間違えても、そのこと自体は減点されません。直近の道路を前進で迂回して正規の順路に戻りますが、戻るまでの運転も採点の対象です。

つまり路上試験は「道順を暗記できたか」の試験ではなく、「指示された道を安全・法規どおりに走れるか」の試験です。それでもコースの周辺道路を知っておく価値が大きいのは、一時停止の位置、右折待ちの多い交差点、車線の減少や進路変更が必要な場所、スクールゾーンや横断歩道などを先に知っていれば、指示を聞いてから慌てずに済むからです。

技能試験コース図は公開されている？都道府県別の例

2026年10月時点で各都道府県警察の公式サイトを確認した結果は次のとおりです。コース図は予告なく変わることがあるため、受験前には必ず最新版を公式サイトか試験場で確認してください。

当サイトでは著作権に配慮し、コース図やコースの道順そのものは転載していません。公開されているコース図は、ページ下の出典から各県警察のサイトで確認してください。

卒業検定のコース：教習所ではどう決まる？

指定自動車教習所の卒業検定は、教習所の周辺道路に設定された検定コースで、技能検定員が同乗して行います。採点の考え方は試験場の技能試験と同じく減点方式です。検定コースを事前に教えてくれるか、当日の指示だけかは教習所によって違うため、入校時の案内や掲示、指導員に「検定コースは何本あって、いつ発表されるか」を確認しましょう。事前にコースが分かる場合は、路上教習の中で同じエリアを走ったときに注意点をメモしておくのが有効です。

卒業検定に合格すると卒業証明書が交付され、1年以内に住所地の運転免許センターで適性試験と学科試験を受けます。技能の試験は免除されるので、試験場で路上試験を受けることはありません。

一発試験（飛び込み試験）の流れと路上試験

1. 仮免許：適性試験・仮免許学科試験に合格した後、試験場の場内コースで仮免許の技能試験を受けます。新潟・神奈川・兵庫などは場内コース図を公開しています。
2. 路上練習：仮免許を受けた人は、本免許の技能試験を受ける前の3か月以内に5日以上の路上練習をし、路上練習申告書を提出します（警視庁、埼玉県警察、大阪府警察）。練習中は、その車を運転できる免許を通算3年以上受けている人、または第二種免許を持つ人が助手席に同乗する必要があります（警視庁）。
3. 本免許の学科試験と技能試験：技能試験は予約制の試験場が多く、埼玉県では運転免許センターの路上試験待合室に集合します。路上を走った後、方向変換または縦列駐車などの課題を行います（大分県の普通免許路上試験コース図にも場内課題が併記されています）。
4. 取得時講習：合格後、免許証の交付前に取得時講習を受けます。埼玉県警察の案内では普通車講習が12,200円、応急救護処置講習が5,550円です。費用の全体像は運転免許の取得費用のページにまとめています。

採点：減点方式と「試験中止」になる行為

警察庁の採点基準（令和8年2月4日付け通達）では、減点細目ごとに路上と場内の減点数が定められています。路上試験の成績表では、次のような行為が試験中止の項目として並んでいます。

• 信号無視（赤信号・黄信号での進行）
• 一時不停止、踏切での不停止
• 交差点などでの進行妨害（左方車・優先道路・右折時など）
• 歩行者保護違反（横断歩道の歩行者妨害など）
• 右側通行（通行区分違反、はみ出し禁止違反など）
• 脱輪（大）・接触（大）、安全間隔の不保持
• 追越し違反、割込み、通行禁止違反
• 試験官の補助（補助ブレーキ・ハンドル操作・指示）を受けたとき
• 減点の合計が合格基準を超えたとき（減点超過）、試験官の指示に従わないとき

試験中止にならない減点でも、安全確認の不足（発進・進路変更・交差点・巻き込み）、合図の不履行や時期の誤り、速度超過や徐行違反、ふらつき、急ブレーキなどが積み重なると70点を下回ります。合図は、進路変更ではその3秒前、右左折では交差点の手前の側端から30メートル手前で出すと道路交通法施行令第21条で定められています。一時停止のポイントは一時停止・完全停止の正しいやり方で詳しく解説しています。

路上試験コースの覚え方：7つのコツ

• 公開されているコース図を先に入手する：大分県や福岡県（筑豊）のように公開されていれば、コースの数と大まかな範囲、場内課題の位置を把握できます。公開されていない場合でも、試験場の周辺で試験車がよく走る幹線道路や交差点はある程度絞り込めます。
• 道順より「場所ごとの注意点」で覚える：走行順路は試験官が教示し、間違えても減点されません。覚えるべきは「この交差点は右折専用車線」「この先で一時停止」「ここで車線が減る」といった場所ごとの対処です。
• 交差点を種類別に分けて練習する：信号のある右折（対向車待ち）、信号のない左折（巻き込み確認）、一時停止のある交差点、優先道路との交差点。種類ごとに確認の順番を決めておくと、初めての道でも同じ動作ができます。
• 路上練習の5日間を試験場周辺に使う（一発試験の人）：仮免許と資格のある同乗者という条件を守った上で、試験場周辺の道路を時間帯を変えて走ると、交通量や信号のタイミングの違いがつかめます。
• 検定コースの本数と発表時期を確認する（教習所の人）：事前に教えてくれる教習所なら、路上教習で通るたびに注意点を書き出しましょう。
• 方向変換・縦列駐車も忘れない：路上を走り切っても、最後の課題で脱輪・接触大となれば試験中止です。
• 終わったら振り返る：減点されやすいのは「確認したつもり」の安全確認です。どこで確認が遅れたかを走行後すぐに整理すると、次の練習の質が上がります。

SteerClearで試験場周辺の道路を練習する

SteerClear（iOS・Android）では、受験する試験場を選ぶと、その周辺の道路に採点つきの練習ルートを作成します。音声ナビで道案内をしながら、スマートフォンのセンサーで速度、ブレーキ、車線内の位置、安全確認を走行中にその場で採点するので、「指示された道を落ち着いて走る」路上試験に近い形で練習できます。ルートは試験場周辺の道路を使った練習用のもので、試験で走るコースそのものではありません。公開されているコース図がある地域では、コース図で全体を把握し、SteerClearの練習ルートで周辺の交差点や一時停止に慣れる、という組み合わせがおすすめです。

利用には有料サブスクリプション「SteerClear Pro」が必要です。仮免許で練習する場合は、必ず路上練習の条件（仮免許の携帯、資格のある同乗者）を守ってください。全国の試験場は試験場一覧から探せます。たとえば府中運転免許試験場、鮫洲運転免許試験場、神奈川県運転免許センター（二俣川）、埼玉県運転免許センター（鴻巣）、大阪府門真運転免許試験場、大分県運転免許センターのページがあります。試験全体の流れは日本の技能試験ガイド、アプリの比較は運転免許試験アプリの比較をご覧ください。

出典と更新方針

• 道路交通法施行規則第24条（e-Gov法令検索）：試験項目、走行距離、減点式採点法、合格基準。
• 道路交通法第97条の2（e-Gov法令検索）：卒業証明書による技能試験の免除（1年以内）。
• 道路交通法施行令第21条（e-Gov法令検索）：合図の時期。
• 警察庁「運転免許技能試験に係る採点基準の運用の標準について」（令和8年2月4日、丁運発第21号）：減点適用基準と試験中止項目。
• 警察庁「MT免許の技能試験等の方法の見直し」：2025年4月からの試験方法。
• 富山県警察「運転免許技能試験実施基準」：コース3種類以上、走行順路の教示、順路間違いの扱い。
• 警視庁・埼玉県警察・大阪府警察：路上練習（3か月以内に5日以上）、同乗者の条件、取得時講習の手数料、受験年齢。
• 大分県警察・福岡県警察・神奈川県警察・新潟県警察・兵庫県警察：技能試験コース図の公開状況。

本ページは、警察庁の通達改正と各都道府県警察のコース図の掲載状況を定期的に確認して更新します。コース図の有無や試験の運用は試験場ごとに異なるため、最終的には受験する試験場の案内を確認してください。